同步頂升液壓缸
同步頂升液壓缸

  由于歷史的局限性等原因造成原建設橋梁越來越不能滿足現代交通的要求,同時橋梁維護也存在許多的問題,使得橋梁的拆除、翻修或改造成為現實所需。橋梁改造在成本和對交通的影響上都有其獨特的優勢,同時同步頂升技術在橋梁上的應用逐漸成熟,使得橋梁改造成為選擇。

  同步頂升技術在橋梁的同步升降控制中存在所需頂升點數較多,通信系統狀態不穩定和控制系統復雜等問題。為了解決上述問題,本公司設計了一種基于 PROFIBUS 的PLC 分布式液壓同步控制系統。采用 PROFIBUS-DP 通信方式,建立通信穩定可靠的分布式系統,并通過模糊自整定 P 閉環控制和前饋開環控制的綜合方法,實現在“同等方式”下的位移同步。主站和從站的強電和弱電線路及系統監控方案的硬件配置等,增加了系統的電磁抗干擾能力。

  通過現代模糊控制原理和系統設計,模糊自整定 P 閉環控制和前饋開環控制的控制方案。在模糊控制器設計中通過 Matlab 編程的方式計算出模糊自整定P 閉環控制的關鍵參數,作為 PLC 編程的在線查找數據集合。

  在軟件的設計中,應用模塊化的設計理念,將 PLC 程序劃分為主程序和多個功能化子程序。組態界面的設計和編程是實現系統智能監控的主要形式。

  最后,通過模擬和設備調試的兩個階段對整個控制系統進行單獨和聯合調試。經過客戶使用半年的使用,整個控制系統良好,通信狀態穩定且可診斷,同步精度在±0.5mm 以內,能夠滿足客戶工程的實際需求。

技術參數
 
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